我原来发明有一件产品，申请了发明专利，现在发现有一家公司没有经过我的许可，使用我的专利，想要起诉他们，知识产权侵权诉讼需要提交哪些材料？

知识产权侵权起诉状在立案时应提交如下材料： （一）提交起诉状正本一份，并按被告人数提供相应数量的副本。起诉人为法人或其他组织的，诉状应加盖公章，起诉人为自然人的，由其本人签名。起诉状不得使用复印件，不得用圆珠笔书写。 （二）证明当事人主体资格的材料。 （三）证明被告主体资格的材料。 （四）受委托代为起诉的，应提交由原告签名或盖章的授权委托书。