我和我的父亲在路上的时候遇到一个人卖手机，我们经过沟通觉得还是蛮实惠的，就决定购买，但是把钱交给他之后我们又觉得买回来很浪费，就强行从他手上强夺钱财，我们的行为是否构成抢劫罪?

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。根据你介绍的案情，你朋友父子俩没有非法占有目的，只是对协议反悔要求退还，仍属一种自救行为，不构成抢劫罪。