变更抚养权的约定主要包括双方协商一致后签订变更协议，明确抚养权归属、抚养费支付方式及金额、探视权等内容。若无法协商一致，可向法院起诉，法院会根据子女权益和双方具体情况判决，如一方有不利于孩子成长的情形，另一方可要求变更。

一方存在过错想离婚，若双方能就离婚、财产分割、子女抚养等问题协商一致，可签订离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。若无法协商一致，过错方或无过错方都可向法院提起离婚诉讼，法院会根据具体情况判决是否准予离婚以及对财产分割、子女抚养等问题作出处理。

离婚第二次开庭不一定直接判。法院判决离婚的依据是夫妻感情是否破裂，若有充分证据证明感情破裂，法院可能直接判离；若证据不足，即使是第二次开庭，也可能不判离。所以第二次开庭是否直接判离，需结合具体案件情况和证据来确定。