欠朋友10万暂时还不了，让朋友去法院起诉

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他如果说是到柜台直接收钱，可能有点不合适，应该通过诉讼去解决，然后呢有一个还款计划。

可以，虽然欠款应当偿还，但应通过正当合法的程序维权。派人收钱不符法律规定。