对方是车辆,我方是非机动车,现按主次责认定,听说非机动车尽管是次责,也无需承担经济损失,对吗？

直接去事故发生地或者被告住所地的基层人民法院起诉即可。不需要交警同意。
1，就你你所主张的内容，准备相关证据。你的请求项目主要包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、财产损失、精神损害抚慰金。
2，书写起诉书，交纳诉讼费。书写起诉书时要请专业人士，如律师代书，要计算准确。诉讼费是根据你请求数额的比例计算的。
3，需要请律师的，就抓紧委托，以便提前进入，作好诉讼准备。 关于你提到的赔偿问题，在保险的限额之内，是由保险公司全额赔偿。但超过限额部分，还是要根据责任分担的。 附：道路交通安全法第七十六条规定： 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。