我被人告上法庭，请问在法庭上当庭表示放弃继承还会承担债务吗？

根据法律，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。因此，所述放弃继承有效。
至于逃避债务，按照规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
但是，继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。

《继承法》第三十三条  继承开始应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
　　继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴税的税款和债务可以不负偿还责任。
　被继承人的遗产，既有积极遗产，也有消极遗产。积极遗产，是指被继承人生前所有的个人财产和其他可以继承的财产权益。消极遗产，是指被继承人所遗留的债务和其他应履行的财产义务。
　　继承人在继承被继承人的积极遗产的同时，也要对被继承人的消极遗产负清偿责任。继承人接受继承，是其承担清偿被继承人消极遗产的必要前提条件。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务便可以不负偿还责任。继承人在清偿被继承人的消极遗产时，只能以被继承人遗产的实际价值为限，即继承人承担清偿被继承人的消极遗产的责任范围，采取的是以其所接受的遗产实际价值为限的限定继承原则。对超出遗产实际价值的哪部分消极遗产，继承人可以不负偿还责任。继承人自愿全部偿还的，不在此限。清偿被继承人的消极遗产时，不得取消为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留的必要的遗产份额。
　　如果继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产。在确定被继承人债务时，应当将被继承人个人所欠债务同家庭共同债务、被继承人的债务同继承开始时因殡葬被继承人所生之债相区别。在清偿被继承人的消极遗产时，税款应优先于其他债务清偿。