亲戚最近研发出新商品，请问商标侵权注册在先使用在先

有足够的证据（销售发票的货物名称、宣传资料包括广告、活动参展等、销售合同等）能够证明你使用在先，且在使用过程中已被相关公众认知，或者说是有一定的知名度，那么你就可以确定你的在先权利。

我国商标法采取的是注册在先原则，谁先注册，谁享有商标专用权。
如乙方的商标被核准注册，甲方继续是用，则构成侵权。侵权始于乙方商标被核准注册之日。但是有证据证明甲方的商标具有较高知名度，且乙方有恶意抢注的，可以对乙方注册商标在法定时间内提出异议或争议，申请撤销该注册商标。
如想继续使用该商标，可与商标权利人签订许可使用协议，并到商标局备案。