为了离婚，父母双方有一方自愿放弃探视权能离婚吗

离婚双方是不可以协议放弃探望权的。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除;离婚后，子女无论由父亲或母亲直接抚养，仍是父母双方的子女，这是处理父母子女关系和子女抚养纠纷的基本原则。
离婚后，父母对于子女的抚养不仅仅是一种权利，同时也是一种义务，而且，这种权利和义务不是离婚双方之间可以自由处分的权利义务。因此，涉及未成年子女切身利益的权利义务内容，如探望权等，离婚双方是不能作任意处置的，即使进行了处置，这种处置也是没有法律效力的。

探望权作为一种身份性的权利，放弃无效。
《婚姻法》第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利,另一方有协助的义务
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。