你好，我是醉驾取保候审的，请问我可以回家一趟办身份证，在看看我爸妈吗

取保候审期间可以办理身份证。只要不违反取保候审的有关规定，其他事情都可以做。　　《刑事诉讼法》　　第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：　　
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；　　
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；　　
(三)在传讯的时候及时到案；　　
(四)不得以任何形式干扰证人作证；　　
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。　　人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：　　
(一)不得进入特定的场所；　　
(二)不得与特定的人员会见或者通信；　　
(三)不得从事特定的活动；　　
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。　　对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

取保候审期间可以办理身份证。只要不违反取保候审的有关规定，其他事情都可以做。  　　《刑事诉讼法》 　　第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： 　　
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； 　　
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； 　　
(三)在传讯的时候及时到案； 　　
(四)不得以任何形式干扰证人作证； 　　
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。 　　人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定： 　　
(一)不得进入特定的场所； 　　
(二)不得与特定的人员会见或者通信； 　　
(三)不得从事特定的活动； 　　
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。 　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。 　　对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。