咨询探视能否留宿孩子根据法院判决执行吗？

对于探视能否留宿孩子根据法院判决，如果没有法院的判决，则应由双方通过协商来确定小孩是否可以过夜。

关于探视能否留宿孩子根据法院判决的要求，最好与对方进行协商解决，取得对方和孩子同意就可以。