私下协商好了，请问法院立案后怎么撤诉？

如果公安机关已经立案，是不能私了的，侦查完毕还会移送检察院审查，追究刑事责任，只是你积极赔偿征得被害人谅解，法官在量刑的时候可以酌量从轻。如果先没有报案，受害人现在不去告你了是可以的，但是受害人可以随时去报案。如果公安机关没有立案，过了追诉期你就没事了。刑事案件追诉时效的期限是根据各种犯罪法定刑的轻重，分别规定长短不一的追诉时效期限：1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年；2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效期限为10年；3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年；4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年以后认为必须追诉的，报请最高人民检察院核准后，仍然可以追诉。