3月交了每个人月800共计1600今年6月份公司法院起诉我说没有交,在法庭上我拿出了证据,法庭上法官让公司撤诉?

可以要求法庭依法处理。

该公司隐瞒债务已全部清偿的事实提起民事诉讼，属于以捏造的事实起诉的情形，你可以向审理法院提交你已足额缴费的证据，要求法院对该公司的虚假诉讼行为作出司法惩戒，若该行为已经妨害司法秩序、给你造成了律师费、误工费等实际损失，你也可以另行起诉要求对方承担侵权赔偿责任，情节严重的还可以向公安机关报案追究其虚假诉讼罪的刑事责任。律师经验丰富，有较多胜诉案例，如还有其他疑问需要解答可点头像详细电话咨询，我将会给予你更全面细致的解答。

对方撤诉，不等于就是虚假诉讼。虚假诉讼要求是捏造基本事实、恶意起诉。
你可以向原审理法院提交书面申请，请求法院审查是否属于虚假诉讼，请求对其予以司法制裁。
同时可以整理诉状、庭审笔录、你的应诉损失等材料，向公安报案控告虚假诉讼。公安不立案，可向检察院申请立案监督。你也可另行民事诉讼，主张对方赔偿应诉产生的律师费、误工费等损失。

可以维权，但虚假诉讼认定严格，须证明公司明知你已交费仍故意起诉。建议先收集公司明知的证据，也可起诉索赔误工、交通损失。带齐材料来我办公室，我帮你研判证据，制定方案。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

公司起诉你后又被法官劝撤，说明你手上有理。想告对方虚假诉讼，法律上要求很严，得证明他们故意捏造事实或恶意串通。建议你把交费收据、法院撤诉材料都留好，先向审理这起案件的法院提交书面意见，要求对公司的妨害诉讼行为作出处理；如果金额或情节严重，也可以去公安机关报案，看是否构成虚假诉讼罪。对方主动撤诉后，你还能在后续程序中主张他们承担你为应诉支出的合理费用。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。