拿到交警责任认定书后案件能否撤销

（一）轻微事故和解：轻微事故双方达成和解，不涉及刑事仅涉及民事赔偿，可自行协商赔偿，不用再经交警处理。
（二）刑事犯罪处理：事故涉嫌交通肇事犯罪等刑事犯罪的，属于公诉案件，当事人不能撤销，达成谅解在量刑时可从轻，但司法机关仍依法处理。
（三）责任认定书复核：若责任认定书存在事实不清、证据不足等问题，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，经审查属实可能重新调查、认定。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。

1.拿到交警责任认定书后，交通事故一般不能随意撤销。轻微事故且双方和解、仅涉及民事赔偿的，可自行协商，不算严格撤案。
2.涉嫌交通肇事等刑事犯罪的公诉案件，当事人无权撤案。双方谅解仅可在量刑时从轻，司法机关仍依法处理。
3.责任认定书有事实不清等问题，当事人可在规定时间内申请复核，情况属实可能重新调查认定。

结论：
交通事故拿到交警责任认定书后一般不可随意撤销；轻微事故双方和解后自行协商赔偿，并非严格的撤案；涉嫌刑事犯罪的公诉案件当事人无权撤销；责任认定书有问题可在规定时间申请复核。
法律解析：
根据法律规定，轻微交通事故不涉及刑事犯罪，只有民事赔偿争议时，双方达成和解自行协商赔偿，这只是一种协商解决方式，并非对案件的撤销。而涉及交通肇事犯罪等刑事犯罪时，因为是公诉案件，当事人没有撤销案件的权力，达成谅解仅能影响量刑，司法机关会依法处理。如果责任认定书确实存在事实不清、证据不足等问题，当事人可在规定时间申请复核，若情况属实可能重新调查、认定。如果您在交通事故责任认定方面遇到问题或有不清楚的地方，欢迎向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身合法权益。

交通事故拿到交警责任认定书后一般不能随意撤销。轻微事故且双方和解、仅涉及民事赔偿的，可自行协商赔偿，这并非严格意义的撤案。而涉嫌交通肇事犯罪等刑事犯罪的公诉案件，当事人无权撤案，达成谅解仅可在量刑时从轻，司法机关仍会依法处理。

解决措施和建议如下：
1.对于轻微民事赔偿事故，双方应签订详细和解协议，明确赔偿金额、支付方式等，避免后续纠纷。
2.若认为责任认定书有误，要及时在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，准备好相关证据材料，以增加复核成功几率。

法律分析：
（1）一般情况下，拿到交警责任认定书后，交通事故案件不能随意撤销。若事故轻微，不涉及刑事犯罪，仅为民事赔偿，双方达成和解后可自行协商赔偿，不过这并非严格意义的撤案。

（2）若事故涉嫌交通肇事犯罪等刑事犯罪，因其属于公诉案件，当事人没有撤销的权力。即便双方达成谅解，也只是在量刑时可从轻，司法机关仍会依法处理。

（3）当责任认定书存在事实不清、证据不足等问题时，当事人可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，经审查情况属实的，可能重新调查、认定。

提醒：轻微事故自行协商要签订书面协议，涉及刑事犯罪不可私下撤销案件，对认定书有异议及时申请复核。