要回离婚后未成年孩子抚养权该怎么做

离婚后要回未成年孩子抚养权有协议和诉讼两种途径。若能与对方就变更抚养权达成一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字时即生效。若无法协商一致，则需向法院提起诉讼。要通过诉讼要回抚养权，需证明法定情形，像与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等，法院会从子女身心健康及合法权益出发，结合双方情况作出判决。

解决措施和建议如下：
1.双方能友好协商时，尽快签订变更抚养权协议，并留存好文本。
2.若需诉讼，提前收集变更抚养权法定情形的相关证据，如医院诊断书、证人证言等。
3.无论哪种方式，都要把孩子的意愿及利益放在首位。

法律分析：
（1）离婚后要回未成年孩子抚养权有两种途径。第一种是双方协议变更，只要与对方就变更抚养权达成一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字时就生效。
（2）第二种是诉讼变更，当无法协商一致时，可向法院提起诉讼。不过要证明存在法定情形，像与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；该方不尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益角度，结合双方情况判决是否变更抚养权。

提醒：
变更抚养权需谨慎，协议变更要确保协议合法有效，诉讼变更要准备充分证据。不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）若想在离婚后要回未成年孩子抚养权，可先尝试与对方进行友好沟通，看能否就变更抚养权达成一致，若达成一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字时就会生效。

（二）若与对方无法协商一致，可向法院提起诉讼。诉讼时需证明存在法定情形，比如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；对方不尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女愿意随自己生活且自己有抚养能力等，法院会综合考量，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度判决是否变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚后要回未成年孩子抚养权，有两个办法。一是协议变更，和对方商量好，签订抚养权变更协议，协议签字就生效。
2.若协商不成，可走诉讼途径，向法院起诉。要证明对方不适合抚养孩子，比如对方患重病、伤残，不尽抚养义务、虐待孩子等；孩子满八周岁且愿意跟自己生活并有抚养能力。法院会根据孩子利益判决是否变更。

结论：
离婚后要回未成年孩子抚养权可通过双方协议变更或诉讼变更两种途径。
法律解析：
若想在离婚后要回未成年孩子抚养权，可选择与对方协商，达成一致后签订变更抚养权协议，协议在双方签字时就生效；若协商不成，则需向法院提起诉讼来变更抚养权。但诉讼变更需有法定情形支撑，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养孩子，或对方不尽抚养义务、虐待子女对孩子身心健康有不利影响，以及已满八周岁的孩子愿意跟随自己生活且自己有抚养能力等。法院判决时会以有利于孩子身心健康和保障其合法权益为出发点。如果在变更抚养权方面有疑问或遇到难题，可向专业法律人士进一步咨询。