就开车撞了我们的车,然后对方可能觉得我们吓到他们了,我们就开车离开了,第一次并线时和对方有点摩擦?

双方达成一致赔偿不属于逃逸

关于开车碰撞纠纷，如果发生交通事故应立即报警处理。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆驾驶人应当立即停车保护现场，造成人身伤亡的应立即抢救伤员并报警。擅自离开现场可能涉嫌交通肇事逃逸，保险公司也可能拒赔。建议尽快联系交警部门说明情况。

根据你的描述，你们在发生轻微交通事故后，对方主动撞击你们的车，你们在对方拦截后同意私了并进行了赔偿。这种情况下，你们不属于逃逸。逃逸是指在交通事故发生后，为逃避法律责任而逃离现场的行为。你们在对方拦截后并未逃离，而是选择了协商解决，并且履行了赔偿责任。不过，具体是否构成逃逸还需根据当地交通管理部门的认定。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。