离婚多年想夺回抚养权该怎么起诉

（一）收集证据时要注意全面且真实，对于对方不宜继续抚养子女的情形，如疾病需有医院诊断证明等；证明自己抚养更有利的证据，像经济条件改善要有收入证明等。
（二）书写起诉状应确保信息准确无误，原被告信息要详细，事实与理由部分应清晰阐述变更抚养权的原因。
（三）提交材料时要保证材料完整，所有准备的证件和证据都要按要求提交。
（四）庭审过程中要冷静清晰地阐述理由，出示证据时要有序且能有力支撑观点。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.收集证据。要证明对方不宜继续抚养孩子，像有重病、不履行抚养义务等；或者证明自己抚养对孩子成长更有利，比如经济变好、能提供好教育。
2.写起诉状。写清原被告信息、诉求（变更抚养权）、事实与理由；同时备好身份证、离婚证、相关协议或判决、证据材料。
3.提交起诉。向被告住所地法院交诉状和证据。法院受理后开庭，庭审中阐述理由、出示证据。最后等法院判决是否变更。

结论：
离婚多年想夺回抚养权可通过收集证据、书写起诉状、准备材料、向有管辖权法院提交起诉，经法院审理判决是否变更。
法律解析：
依据民法典规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。当与子女共同生活的一方出现不宜继续抚养子女的情况，或自己抚养子女更利于其成长时，就具备了起诉变更抚养权的条件。起诉时，收集证据是关键，它能支撑变更抚养权的诉求；书写规范的起诉状、准备好相关材料是顺利启动诉讼程序的基础；向有管辖权的法院提交起诉，法院会依据事实和证据进行审理并作出判决。如果在变更抚养权的过程中遇到法律问题，或者对起诉流程有疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

想在离婚多年后夺回抚养权，可按以下步骤起诉。先收集证据，证明对方存在不宜继续抚养子女的情况，如患严重疾病、不尽抚养义务等，或者证明自己抚养子女更利于其成长，像经济条件改善、能提供更好教育环境。

接着书写起诉状，要明确原被告信息、诉讼请求（变更抚养权）以及事实与理由。同时准备好身份证、离婚证、离婚协议或判决书等相关证据材料。

之后向有管辖权的法院，一般是被告住所地法院，提交起诉状和证据。法院受理后会安排开庭审理，庭审中需充分阐述变更抚养权的理由并出示证据。最终由法院根据具体情况判决是否变更抚养权。

建议收集证据时务必确保真实有效，书写起诉状要逻辑清晰、表述准确。庭审时保持冷静，清晰表达自己的诉求和理由。

法律分析：
（1）证据收集是关键。需证明对方存在不宜继续抚养子女的情况，像患严重疾病、不尽抚养义务等。同时，也要展示自己抚养子女更有利的方面，如经济条件改善、能提供更好教育环境等。
（2）书写起诉状时，要清晰列出原被告信息、诉讼请求为变更抚养权，详细说明事实与理由。
（3）准备好必要材料，包括身份证、离婚证、离婚协议或判决书以及相关证据材料。
（4）向被告住所地法院提交起诉状和证据，法院受理后会安排开庭审理。庭审中需充分阐述理由并出示证据，最终由法院判决是否变更抚养权。

提醒：
变更抚养权诉讼较为复杂，不同案情对应的证据收集和处理方式有差异，建议咨询以进一步分析。