离婚多年想申请孩子抚养权该怎么做

（一）先尝试与对方友好协商，若能达成共识，签订变更抚养权协议并进行公证，之后按协议完成抚养权变更。

（二）若协商不成功，可到法院起诉。要证明存在法定变更的情况，比如对方因严重疾病或伤残没能力继续抚养孩子；对方不履行抚养义务或虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁且愿意跟随自己生活，自己又有抚养能力。向法院提交医院诊断证明、证人证言、孩子意愿声明等证据，等待法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.想变更孩子抚养权，先尝试和对方协商。若能达成一致，签订变更协议并公证，之后按约定变更。
2.协商不成，可起诉至法院。要证明有法定变更情形，像对方患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女，或孩子满八周岁愿随自己且自己有抚养能力等。
3.提交支持诉求的证据，如诊断证明、证人证言、孩子声明，由法院判决。

结论：
离婚多年申请变更孩子抚养权，可先协商，达成一致签订并公证变更协议；协商不成可起诉，需证明法定变更情形并提交相关证据。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更孩子抚养权有协商和诉讼两种途径。协商变更较为简便，双方达成一致签订并公证协议后即可生效。诉讼变更则需符合法定情形，因为法律保障孩子的健康成长，只有在原抚养方出现不利于孩子成长的情况，如患病无力抚养、不尽抚养义务、虐待孩子或孩子意愿等，法院才会支持变更。例如医院诊断证明能证明原抚养方健康问题，证人证言可反映其抚养情况，孩子意愿声明能体现孩子想法。若遇到变更抚养权的难题，建议及时向专业法律人士咨询，获取准确法律建议和帮助。

离婚多年申请变更孩子抚养权，有协商和诉讼两种途径。

若想变更抚养权可先和对方协商，双方达成一致后，签订变更抚养权协议并公证，之后按约定完成变更。

若协商无果，需向法院起诉，要证明存在法定变更情形，比如一方因患病或伤残无法继续抚养子女、一方不尽抚养义务或虐待子女、年满八周岁的子女愿随另一方生活且对方有抚养能力等。同时，需向法院提交支持诉求的证据，如医院诊断证明、证人证言、孩子意愿声明等，交由法院审理判决。

建议先尝试友好协商，不成再走法律程序，准备证据时确保真实有效，且尊重孩子意愿。

法律分析：
（1）离婚多年后申请变更孩子抚养权，协商是优先选择。双方达成一致后签订变更抚养权协议并公证，协议生效便可实现变更，此方式高效且利于孩子稳定成长。
（2）若协商无果，可通过诉讼途径。但需证明法定变更情形的存在，比如对方因健康问题无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对孩子身心健康有不利影响等情况，已满八周岁子女的意愿也会被法院重视。同时，要向法院提交相关证据，如医院诊断证明、证人证言、孩子意愿声明等，以增加诉求被支持的可能性。

提醒：
申请变更抚养权要收集充分有效证据，且不同案件情况有别，建议咨询进一步分析。