开庭时被告迟到在时间上有无限制

（一）被告若无正当理由经传票传唤迟到且未到庭，要承担法院缺席判决的后果，所以应尽量按时参加诉讼。
（二）若被告遇到不可抗力、突发重大疾病等正当理由迟到，可向法院申请延期审理。
（三）被告确有特殊情况不能按时到庭，需及时与法院沟通说明情况，以此保障自身合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

1.法律未明确规定被告迟到时间限制。若被告被传票传唤，无正当理由迟到且未到庭，法院可缺席判决，即一方无理由不到或中途退庭，法院依法审理裁判。
2.若被告有正当理由，如遇不可抗力、突发重病等，可申请延期审理，法院会视情况决定是否准许。
3.被告应准时参加诉讼，有特殊情况不能按时到庭，要及时与法院沟通。

结论：
法律对被告迟到时间无明确限制，无正当理由迟到未到庭，法院可缺席判决；有正当理由可申请延期审理，被告应准时参加诉讼，特殊情况及时与法院沟通。
法律解析：
依据相关法律规定，虽然没有对被告迟到的时间作出明确限制，但如果被告经传票传唤，没有正当理由迟到且最终未到庭参加诉讼，法院有权进行缺席判决。缺席判决就是在当事人未合理出庭的情况下，法院正常审理并作出裁判。而当被告存在正当理由，像遭遇不可抗力事件、突发重大疾病等情况，可向法院申请延期审理，法院会视具体情况决定是否准许。所以，为保障自身合法权益，被告需按传票时间准时参加诉讼，若有特殊情况不能按时到庭，一定要及时与法院沟通说明。若在这方面有任何疑问，可向专业法律人士咨询，获取更精准的法律建议。

被告迟到法律无时间限制规定，若被告无正当理由迟到且未到庭，法院可缺席判决，即一方无正当理由拒不到庭或中途退庭，法院依法审理裁判。若被告有正当理由迟到，如不可抗力、突发重大疾病等，可申请延期审理，法院会视情况决定是否准许。

为保障自身权益，被告应准时参加诉讼。具体措施如下：
1.严格按照传票时间参加诉讼，避免因自身疏忽导致不利后果。
2.若有特殊情况不能按时到庭，第一时间与法院沟通，说明具体原因，并按法院指导处理。
3.准备好证明特殊情况的相关材料，以支持延期审理的申请。

法律分析：
（1）法律未对被告迟到时间作明确限制。若被告经传票传唤，无正当理由迟到且未到庭，法院可缺席判决，即一方无理由不到庭或中途退庭，法院仍依法审理裁判。
（2）若被告有正当理由迟到，如遇不可抗力、突发重大疾病等，可向法院申请延期审理，法院会依具体情况决定是否准许。

提醒：
被告需按时参加诉讼，若有特殊情况不能按时到庭，要及时和法院沟通，避免因未及时说明情况导致不利后果，不同情况对应解决方案有别，可咨询进一步分析。