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1.法院判离婚涉及子女抚养权时，遵循最有利于未成年子女原则。
2.不满两周岁子女，通常由母亲直接抚养。
3.已满两周岁子女，父母协议不成，法院综合经济、环境等情况定归属。
4.子女满八周岁，尊重其真实意愿。
5.不直接抚养方需负担部分或全部抚养费，双方可协议，不成由法院判。
6.不直接抚养方有探望权，另一方有协助义务。
结论：
法院判决夫妻离婚涉及子女抚养权时按最有利于未成年子女原则处理，不同年龄段子女抚养权判定有不同规则，不直接抚养方需负担抚养费且有探望权。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，在处理离婚子女抚养权问题上，不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，这是考虑到该阶段子女对母亲的生理和情感依赖。已满两周岁子女，若父母对抚养问题协议不成，法院会综合经济能力、生活环境、与子女感情等因素确定抚养权归属，以保障子女成长环境最优化。子女已满八周岁，因其已有一定认知和表达能力，应尊重其真实意愿。不直接抚养子女一方需负担部分或全部抚养费，费用和期限可先由双方协议，协议不成则由法院判决。同时，不直接抚养方有探望子女权利，另一方有协助义务。若在离婚子女抚养权、抚养费、探望权等方面遇到问题，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。
法院判决夫妻离婚涉及子女抚养权时，遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养；已满两周岁子女，父母协议不成，法院综合经济能力、生活环境、与子女感情等因素确定抚养权；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。不直接抚养方需负担部分或全部抚养费，费用和期限先由双方协议，协议不成由法院判决。同时，不直接抚养方有探望子女权利，另一方有协助义务。
解决措施和建议如下：
1.父母双方应尽量协商解决子女抚养和探望问题，以减少对子女的伤害。
2.提供自身良好经济能力、生活环境等证据，争取抚养权。
3.尊重子女意愿，保障子女身心健康成长。
4.不直接抚养方按时支付抚养费，积极行使探望权。
5.直接抚养方应协助对方探望子女，共同履行抚养责任。
法律分析：
（1）法院判决夫妻离婚涉及子女抚养权时，以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁的子女，通常由母亲直接抚养，这考虑到幼儿对母亲的依赖和母亲在幼儿成长中的重要作用。
（2）已满两周岁的子女，若父母就抚养问题无法达成协议，法院会综合考量父母双方的经济能力、生活环境以及与子女的感情等因素来确定抚养权归属，旨在为子女提供稳定、良好的成长条件。
（3）子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿，因为此时子女已有一定的认知和判断能力。
（4）不直接抚养子女的一方需负担部分或全部抚养费，费用及期限可先由双方协议，协议不成则由法院判决。
（5）离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助义务，以保障子女与父母双方的情感交流。
提醒：在处理子女抚养权和抚养费等问题时，应充分考虑子女利益。不同家庭情况不同，建议咨询专业意见。
（一）争取抚养权方面
已满两周岁子女抚养权争取，可提供自身经济能力证明、良好生活环境证据、与子女深厚感情证明等，以证明自己抚养更有利于孩子成长。子女已满八周岁，要注重与孩子沟通，让其表达真实意愿。
（二）抚养费方面
双方应就抚养费数额和期限友好协商，若协商不成，可向法院提供自身经济状况等证据，由法院公正判决。
（三）探望权方面
不直接抚养子女一方可与另一方协商探望时间、方式等，另一方应积极协助，若对方不协助，可通过法律途径维护权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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