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（一）协议变更：父母双方若能达成一致，签订变更抚养权协议，协议自双方签字时就生效，之后按协议履行抚养责任。此方式较为平和，能减少对孩子的影响。
（二）诉讼变更：当双方无法协商一致，要求变更的一方可向法院提起诉讼。出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形，法院会支持变更。诉讼时，要提供证据证明对方不适合继续抚养及自身抚养更有利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
1.转让孩子抚养权即变更抚养权，有两种方式。一是协议变更，父母协商一致，签订协议，签字即生效，按协议履行抚养责任。
2.若协商不成，要求变更方可起诉。法院在以下情况支持变更：与子女生活一方患重病或伤残无法抚养；有不履行抚养义务或虐待子女行为；子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力。
3.诉讼变更需提供证据，证明对方不适合抚养，自己抚养更有利。
结论：
转让孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式，协议变更需双方协商一致签订协议并履行，诉讼变更需符合法定情形且提供相关证据。
法律解析：
转让孩子抚养权即变更抚养权，存在两种途径。协议变更较为简单，父母双方达成一致意见，签订变更抚养权协议，协议生效后按约定履行抚养责任。若双方不能协商一致，可选择诉讼变更。法院在特定情形下会支持变更，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。诉讼变更时，要求变更的一方要提供证据，证明对方不适合继续抚养以及自己抚养对孩子更有利。如果在变更抚养权过程中遇到问题，或者对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询。
转让孩子抚养权即变更抚养权，有协议和诉讼两种变更方式。协议变更需父母双方协商一致并签订协议，协议自签字时生效，之后按协议履行抚养责任。若双方无法协商一致，可通过诉讼变更。法院在特定情形下会支持变更，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。诉讼变更时，要求变更的一方需提供证据证明对方不适合继续抚养且自身抚养更有利。
解决措施和建议如下：
1.父母双方尽量通过友好协商达成变更抚养权协议，减少对孩子的影响。
2.若需诉讼变更，提前收集好能证明对方不适合抚养及自身抚养优势的证据。
3.尊重已满八周岁子女的意愿，充分考量孩子的感受和需求。
法律分析：
（1）转让孩子抚养权也就是变更抚养权，有协议和诉讼两种变更途径。协议变更时，父母双方只要协商一致，签订变更抚养权协议，协议自签字时生效，之后按协议履行抚养责任，这种方式较为平和，能减少对孩子的影响。
（2）若双方无法协商一致，要求变更的一方可通过诉讼解决。当出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形时，法院会支持变更。诉讼变更需要提供证据，以证明对方不适合继续抚养以及自己抚养对孩子更有利。
提醒：
协议变更抚养权要确保协议内容合法合规，避免后续纠纷。诉讼变更需充分准备证据，不同案情证据要求有别，建议咨询以进一步分析。
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