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（一）若想变更子女抚养权，在符合法定情形时，可先尝试与对方进行协商，达成一致后签订变更抚养权的协议。
（二）若双方无法就变更抚养权达成协议，有变更需求的一方可以准备好相关证据，比如对方患严重疾病或伤残的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的证据、子女愿意随自己生活的意愿表达等，向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
1.若与子女共同生活的一方患重病或伤残，无法继续抚养，另一方要求变更，法院会支持。
2.共同生活方不尽抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康不利，另一方可要求变更。
3.已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，法院也会支持变更。
4.有其他正当理由的，也能要求变更。
变更抚养权可先协商，协商不成可起诉，由法院判决。
结论：父母一方在特定情形下要求变更子女抚养关系，法院会支持，变更可先协议，协议不成可诉讼。
法律解析：法律明确规定了几种法院支持变更子女抚养关系的情形，比如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。若出现这些情况，父母可先自行协商变更抚养权，若协商无果，可向法院提起诉讼，法院会依据具体情况作出判决。这既保障了子女的健康成长，也为父母解决抚养权问题提供了法律途径。如果您在子女抚养权变更方面遇到问题，可向专业法律人士咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。
在子女抚养权变更问题上，法律明确了几种法院支持变更的情形，体现了以子女权益为核心的原则。
具体情形包括：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无法继续抚养；二是该方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对其身心健康不利；三是已满八周岁的子女愿随有抚养能力的另一方生活；四是存在其他正当理由。
对于变更抚养权，父母可先协议解决，若协议不成，可向法院起诉，由法院依据具体情况判决。建议父母双方以孩子利益为重，尽量通过协商解决问题。若需诉讼，应积极收集能证明符合变更情形的证据，以保障子女健康成长。
法律分析：
（1）法律明确了几种法院支持变更子女抚养关系的情形。当与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女，对子女身心健康有不利影响时，另一方要求变更抚养权会得到法院支持。
（2）已满八周岁的子女有自主意愿，若其愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会考虑变更。
（3）存在其他正当理由需要变更的情况，法院同样会根据实际情况进行判断。
（4）变更抚养权的程序上，先由父母双方协议，若协议不成，则可以向法院提起诉讼，最终由法院结合具体情形作出判决。
提醒：变更抚养权需有合理依据和充分证据，不同案情解决方案有差异，建议咨询以进一步分析。
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