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结论：父母遗产儿子继承后能否拿回需分情况判断，合法继承完成后一般不能随意拿回，但存在特定情形时可要求返还。
法律解析：合法继承程序完成后，遗产所有权已转移至儿子，通常无法随意拿回。但存在以下情形可主张返还：一是继承过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致儿子违背真实意愿取得遗产，受欺诈或胁迫方有权请求法院撤销该继承行为，进而拿回遗产；二是儿子自愿返还，可通过协商方式将遗产交回；三是儿子存在严重侵害被继承人或其他继承人合法权益等行为，其他继承人可向法院主张剥夺其继承权，从而拿回遗产。若遇到遗产继承相关纠纷，建议向专业法律人士咨询，以准确判断情形并维护自身合法权益。
父母遗产经合法继承程序完成后，财产所有权已转移至儿子名下，一般无法随意要求拿回，但存在特定情形时可实现返还。
1.若能提供证据证明继承过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致儿子违背真实意愿取得遗产，受欺诈或胁迫的一方有权向法院请求撤销该继承行为，从而拿回遗产。
2.儿子自愿返还的情形下，可通过与其他相关方协商一致，将已继承的遗产交回，此方式需基于双方自愿达成的共识。
3.若儿子存在严重侵害被继承人或其他继承人合法权益的行为，其他继承人可向法院主张剥夺其继承权，进而要求返还已继承的遗产。
法律分析：
（1）如果继承程序合法完成，财产所有权已转移至儿子，通常无法随意要求拿回遗产。合法继承完成后，儿子成为遗产的所有权人，其他人无权无理由主张返还。
（2）若能证明儿子在继承过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致相关人员违背真实意愿让其继承遗产，受侵害方有权向法院请求撤销该继承行为，进而要求儿子返还遗产。
（3）儿子自愿返还遗产的，相关人员可通过协商方式，由儿子将遗产交回给其他有权主张的主体。
（4）若儿子存在严重侵害被继承人或其他继承人合法权益的行为，其他继承人可向法院主张剥夺其继承权，从而要求儿子返还已继承的遗产。
提醒：
主张拿回遗产需提供相应证据，如欺诈胁迫的证明材料、侵害权益的事实依据等，建议遇到此类情况及时咨询专业法律人士以明确具体操作方式。
（一）如果继承程序合法完成，财产所有权已转移给儿子，一般不能随意拿回。
（二）有证据证明继承过程中存在欺诈、胁迫等导致儿子违背真实意愿取得遗产，受欺诈、胁迫方有权请求法院撤销该行为，拿回遗产。
（三）儿子自愿返还，可通过协商将遗产交回。
（四）儿子存在严重侵害被继承人或其他继承人权益等行为，其他继承人可向法院主张剥夺其继承权，进而拿回遗产。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条
（一）继承人有下列行为之一的，丧失继承权
1.故意杀害被继承人
2.为争夺遗产而杀害其他继承人
3.遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重
4.伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重
5.以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重
（二）继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权
（三）受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权
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