刮车当时没发觉，后来知道该怎么办

法律分析：
（1）刮车当时未发觉事后知晓，在法律上属于交通肇事“事后发现”情形。这种情况下，若能借助监控确定刮车事实和责任方，及时联系对方协商处理是符合法律程序和解决问题的合理方式。
（2）若无法确定对方车辆，向交警部门报案是正确选择。交警会依据现场遗留线索和周边监控等进行调查，以明确事故情况和责任归属。
（3）保留与刮车有关的证据很关键，如现场照片、行车记录仪影像等，这些证据在后续责任认定和纠纷处理中能起到重要作用。
（4）经交警认定责任后，责任方需承担相应损失。若自己负事故责任，要承担对方车辆维修费用；若对方负主要责任，应积极配合处理以保障自身合法权益。

提醒：
刮车后处理过程中要注意证据的真实性和完整性，不同刮车情况责任认定有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）发现刮车后先冷静，若能通过监控确定刮车事实和责任方，及时联系对方协商处理。
（二）若无法确定对方车辆，向交警部门报案，由交警根据现场遗留线索和周边监控调查。
（三）保留与刮车有关的证据，如现场照片、行车记录仪影像等。
（四）若被认定负事故责任，承担对方车辆维修等损失；若对方负主要责任，积极配合处理保障自身权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

1.刮车当时没发觉，后来才知道，先冷静，这在法律上算“事后发现”的交通肇事情况。
2.能通过监控等确定刮车事实和责任方，就及时联系对方协商处理；无法确定对方车辆，就向交警报案，交警会调查。
3.这期间尽量保留刮车相关证据，如现场照片、行车记录仪影像。
4.经认定自己有责，要承担对方车辆维修等损失；对方主责，就配合处理，保障自身权益。发现刮车后尽快合理解决，避免纠纷。

结论：
刮车当时未发觉事后知晓，应冷静处理，能确定责任方就及时协商，无法确定则向交警报案，要保留证据，按责任认定承担相应责任。
法律解析：
此情况属于交通肇事中的“事后发现”。依据相关法律，发生交通事故后需确定责任并处理赔偿等事宜。若能通过监控等确定刮车事实和责任方，及时协商处理是合理合法的解决途径。若无法确定对方车辆，向交警报案，交警会依据现场线索和监控调查，这是正规的处理流程。保留现场照片、行车记录仪影像等证据，有助于明确责任。经交警认定责任后，责任方需承担相应损失，这是保障双方合法权益的体现。若遇到此类复杂的刮车法律问题，可向专业法律人士咨询，以获得更精准的法律建议和解决方案。

刮车当时未发觉之后才知晓，需冷静处理，这属于交通肇事“事后发现”情形。
1.若能通过监控等确定刮车事实和责任方，要及时联系对方协商。因为明确责任后及时沟通，能高效解决问题，避免矛盾升级。
2.若无法确定对方车辆，向交警报案。交警会利用专业手段，根据现场遗留线索和周边监控调查，有助于还原事故真相。
3.保留刮车相关证据，如现场照片、行车记录仪影像。这些证据在责任认定和后续处理中至关重要。
4.经交警认定负事故责任，承担对方车辆维修费用等损失；对方负主要责任，积极配合处理保障自身权益。积极处理能避免纠纷扩大，维护双方合法权益。发现刮车后尽快合理解决，可减少后续麻烦。