后悔没有抢夺抚养权的孩子能再要吗

法律分析：
（1）变更抚养权需依据具体情况判断，若存在法定情形，可主张变更。法定情形包括与子女共同生活方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。
（2）变更抚养权的方式有两种。一是协商变更，双方签订抚养权变更协议并到相关部门备案；二是协商不成时，可向法院提起诉讼，提交能证明符合变更情形的相关证据，由法院依法裁判。

提醒：
变更抚养权需有充分证据证明法定情形，且不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若想变更抚养权，先确定是否存在法定情形，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（二）可以先尝试与对方协商，签订抚养权变更协议，然后到相关部门备案。
（三）若协商不成，向法院提起诉讼，提交能证明符合变更情形的相关证据，等待法院裁判。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更抚养权要根据具体情况判断。存在法定情形时，可主张变更。像一方患重病或伤残无法继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。

2.变更方式有两种。一是协商，签订变更协议并备案；二是协商不成可起诉，提交证据，由法院判决。

结论：存在法定变更抚养权情形时可主张变更，可协商或诉讼变更。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，当出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等法定情形时，当事人可以主张变更抚养权。变更方式有两种，一是双方协商，签订抚养权变更协议并到相关部门备案；二是协商不成时向法院诉讼，需提交能证明符合变更情形的相关证据，由法院裁判。如果您在抚养权变更方面遇到难题，不确定自己的情况是否符合变更条件，或者不知道如何收集证据等，欢迎向我或者其他专业法律人士咨询。

在抚养权变更问题上，需依据具体情形判断能否主张变更。若存在法定情形，是可以主张的。

法定变更抚养权情形有多种，包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无法继续抚养子女；该方不尽抚养义务、虐待子女，对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女，愿意跟随有抚养能力的另一方生活。

对于变更抚养权，可采取以下措施：首先可尝试协商变更，双方签订抚养权变更协议，并到相关部门备案。若协商不成，可向法院提起诉讼，要提交能证明符合变更情形的相关证据，由法院依法判决是否变更抚养权。