抚养费十年没拿，此时还可以起诉吗

结论：十年未支付抚养费可以起诉，主张抚养费不受诉讼时效限制。
法律解析：根据民法典规定，父母对子女有抚养教育的义务，离婚后不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费。主张抚养费不受诉讼时效限制，即便对方以诉讼时效为由抗辩，法院一般也不会支持。若一方十年未支付抚养费，另一方作为子女的法定代理人可向法院起诉要求支付。起诉时需准备起诉状、能证明亲子关系的证据如出生证明、能证明未支付抚养费的证据如离婚协议或转账记录等材料。法院判决后，若对方仍不履行支付义务，可向法院申请强制执行。若遇到类似抚养费纠纷问题，建议向专业法律人士咨询具体操作流程，以更好地维护子女的合法权益。

十年未支付抚养费的情况下，子女的法定代理人可以向法院起诉要求支付，且主张抚养费不受诉讼时效限制，即便对方以此进行抗辩，法院通常也不会支持。这是因为父母对子女有抚养教育的义务，离婚后不直接抚养子女的一方应当负担部分或全部抚养费。

1.明确起诉主体。另一方作为子女的法定代理人，有权向法院提起诉讼，要求未支付抚养费的一方履行支付义务。

2.准备起诉材料。需要提交起诉状，以及能证明亲子关系和未支付抚养费的相关证据，比如出生证明、离婚协议、过往转账记录缺失的证明等。

3.申请强制执行。若法院判决支持支付请求后，对方仍不履行义务，法定代理人可向法院申请强制执行，通过法律手段确保抚养费足额按时支付。

法律分析：
（1）主张抚养费不受诉讼时效限制，即便对方以诉讼时效进行抗辩，法院一般不会支持。这是因为抚养费关系到子女的基本生存和发展权利，具有人身依附性，不适用普通民事权利的诉讼时效规定。

（2）父母对子女负有法定的抚养教育义务，离婚后，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费，具体金额和支付方式可由双方协商确定，协商不成的由法院判决。

（3）若一方长时间未支付抚养费，另一方作为子女的法定代理人有权向法院提起诉讼，要求其支付拖欠的抚养费。起诉时需准备起诉状、证明亲子关系的材料、证明未支付抚养费的证据，如出生证明、离婚协议、银行转账记录等。

（4）法院作出支付抚养费的判决后，若对方仍拒绝履行，可向法院申请强制执行，法院会采取查封财产、划拨存款等措施确保义务履行。

提醒：
起诉主张抚养费时需准备齐全相关证据，判决生效后若对方不履行支付义务，应及时申请强制执行以保障子女合法权益。

（一）主张抚养费不受诉讼时效限制，即便对方以诉讼时效进行抗辩，法院一般也不会支持。父母对子女有抚养教育的义务，离婚后不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费，十年未支付的，另一方作为子女法定代理人可向法院起诉要求支付。

（二）起诉时需准备起诉状、能证明亲子关系和未支付抚养费的证据，如出生证明、离婚协议、转账记录等。

（三）法院判决后，若对方仍不履行支付义务，可向法院申请强制执行。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。

索要抚养费不受时间限制，对方若以时间过久为由拒绝支付，法院一般不会支持这种抗辩。父母对子女有抚养义务，离婚后未直接抚养子女的一方需负担部分或全部抚养费。

若对方长期未支付抚养费，子女的法定代理人可向法院起诉。起诉时需准备起诉状、亲子关系证明及未支付抚养费的证据，如出生证明、离婚协议、转账记录等。

法院判决生效后对方仍不履行的，法定代理人可申请法院强制执行，确保抚养费足额支付。