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（一）犯罪嫌疑人、被告人应争取获得谅解书，积极与受害人或其家属沟通，真诚悔罪、赔偿损失等，以获取对方谅解。
（二）若犯罪情节轻微，可向检察院强调自身情况符合免予刑罚的条件，争取检察院作出不起诉决定。
（三）在法院审判阶段，提交谅解书，让法官在量刑时考虑该情节。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
1.刑事案件中，谅解书是受害人或家属谅解犯罪者的文书，可作量刑参考，但不一定能免刑。
2.犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑的，检察院可能不起诉，有谅解书时更可能免刑。
3.法院审判时，谅解书能让法官酌情从宽。不过犯罪性质恶劣、后果严重的，有谅解书也不能免刑，只是量刑会适当从轻。可见，谅解书对量刑有积极作用，但非免刑关键。
结论：
刑事案件有谅解书不一定能免刑，谅解书对量刑有积极作用，但并非免刑的决定性因素。
法律解析：
谅解书是受害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解的文书，属于酌定量刑情节。在犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，人民检察院可作出不起诉决定，此时有谅解书会增加获不起诉从而免刑的可能性。而法院审判时，谅解书会使法官酌情从宽处罚。不过要是犯罪性质恶劣、后果严重，即便有谅解书也不能免刑，只是量刑时会适当从轻。这表明谅解书虽能影响量刑，但无法绝对决定是否免刑。如果大家在刑事案件方面还有疑问，想了解更多相关法律知识和应对策略，可向专业法律人士咨询。
刑事案件有谅解书不一定能免刑。谅解书可作为酌定量刑情节，但不是免刑的决定性因素。
对于犯罪情节轻微，依法律规定无需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可能作出不起诉决定，有谅解书时这种可能性更大，从而实现免刑。然而，若犯罪性质恶劣、后果严重，即便有谅解书也无法免刑，法院审判时仅会酌情从宽处罚。
解决措施和建议如下：
1.犯罪嫌疑人及其家属应积极与受害人沟通，争取获得谅解书，为从轻量刑创造条件。
2.司法机关在处理案件时，要综合考量犯罪事实、情节等多方面因素，准确适用法律，不能仅依据谅解书决定是否免刑。
3.加强法治宣传，让公众正确认识谅解书的作用，避免误解。
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