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结论：
取保候审无需刑拘满30天，满足法定条件在刑事诉讼各阶段均可申请。
法律解析：
取保候审作为一种刑事强制措施，并非要刑拘满30天才可申请。其法定条件涵盖多种情况，如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会发生社会危险性；犯罪嫌疑人是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；以及羁押期限已满，但案件尚未办结，需要采取取保候审。在侦查、审查起诉、审判等整个刑事诉讼过程中，只要符合上述条件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等都能提出申请，司法机关会综合各方面因素决定是否准许。若遇到有关取保候审的法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。
取保候审确实无需刑拘满30天，它作为刑事强制措施，只要满足法定条件就能申请。
具体条件有：一是可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；二是可能判有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需采取取保候审。在侦查、审查起诉、审判等整个刑事诉讼阶段，符合条件时，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等均可提出申请，司法机关会综合考量后决定是否准许。
为更好申请取保候审，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等应及时掌握案件进展，准备充分证明符合条件的材料，积极与司法机关沟通，以争取申请成功。
法律分析：
（1）取保候审是一种刑事强制措施，并非必须刑拘满30天才可申请。只要满足法定条件，在整个刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判阶段都能提出申请。
（2）法定条件涵盖多个方面。一是可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不会发生社会危险性；三是犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；四是羁押期限已满，但案件尚未办结，需要采取取保候审。
（3）犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等有权提出取保候审申请，司法机关会根据具体情况综合考量是否准许。
提醒：申请取保候审需严格对照法定条件，不同案件情况差异大，建议咨询以获取更精准分析。
（一）了解取保候审适用条件，若符合可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，可能判有期徒刑以上刑罚且采取取保候审不致发生社会危险性，患有严重疾病、生活不能自理或怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女且采取取保候审不致发生社会危险性，羁押期限届满案件尚未办结需采取取保候审这些情况，可准备申请。
（二）在侦查、审查起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等应及时提出取保候审申请。
（三）准备好相关证明材料，如医院诊断证明、怀孕证明等，以证明符合取保候审条件。
（四）等待司法机关综合考量后做出是否准许的决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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