可以去法院起诉抚养权吗

结论：
可以去法院起诉抚养权，在抚养权归属协商不一致或需变更抚养权时可通过诉讼解决，起诉要准备证据并向有管辖权法院提交起诉状。
法律解析：
依据民法典规定，父母双方对子女抚养权归属无法协商一致，或者出现需要变更抚养权的情形时，可通过诉讼来确定抚养权。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。当与子女共同生活的一方存在患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形时，另一方可以起诉要求变更抚养权。起诉时，要准备好相关证据，向有管辖权的法院提交起诉状。如果大家在抚养权问题上有任何疑问，或者需要了解更多的法律程序和细节，欢迎向专业法律人士咨询。

在父母无法就子女抚养权归属协商一致，或有变更抚养权的情况时，可向法院起诉解决。对于抚养权归属，子女不满两周岁原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的，法院按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁的，尊重其真实意愿。若与子女共同生活一方有患严重疾病无力抚养、不尽抚养义务等情形，另一方可以起诉变更抚养权。

为顺利解决抚养权问题，建议如下：
1.若想争取抚养权，需提前收集能证明自身抚养更有利的证据，如经济状况、居住环境等。
2.若起诉变更抚养权，要收集对方不适合继续抚养子女的证据，如虐待行为、重大疾病诊断书等。
3.准备好起诉状，向有管辖权的法院提交，确保诉讼流程合法合规。

法律分析：
（1）在子女抚养权问题上，若父母无法协商一致或需变更抚养权，可通过诉讼途径解决。这为无法达成共识的父母提供了法律途径来确定子女抚养权归属。
（2）对于子女年龄不同，抚养权判决原则有别。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，要尊重其真实意愿，充分考虑子女的利益和感受。
（3）当与子女共同生活一方出现严重不利于子女成长的情形，如患严重疾病无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等，另一方可以起诉变更抚养权，以保障子女的健康成长。
（4）起诉时需准备好相关证据，并向有管辖权的法院提交起诉状，确保诉讼程序顺利进行。

提醒：
起诉抚养权要确保证据真实充分，不同案件情况不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）父母双方先尝试自行协商子女抚养权归属，若无法达成一致，再考虑诉讼途径。
（二）根据子女年龄情况，若子女不满两周岁，可收集母亲更适合抚养的证据；已满两周岁，要展示自身抚养条件对子女成长更有利；已满八周岁，提前与子女沟通，尊重其意愿并保留相关沟通记录。
（三）若存在需要变更抚养权的情形，如一方患严重疾病等，及时收集相关证据，比如医院诊断证明、虐待行为的视频等。
（四）准备好起诉状，写明诉讼请求、事实和理由等内容，向有管辖权的法院提交。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.父母就抚养权归属协商不成，或需变更抚养权，可向法院起诉解决。

2.子女不满两周岁，一般由母亲直接抚养；已满两周岁，法院按最有利于孩子原则判决；已满八周岁，尊重孩子意愿。

3.若与孩子共同生活一方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，另一方可起诉变更。起诉要备好证据，向有管辖权的法院提交诉状。