责任认定书后多久可以起诉

责任认定书送达后可随时起诉，但要关注诉讼时效。一般民事侵权纠纷诉讼时效为三年，从权利人知道或应当知道权利受损及义务人时起算。人身损害赔偿中，伤害明显的从受伤害日起算，当时未发现后确诊且能证明由侵害引起的，从确诊日起算。

为保障自身权益，有以下建议：
1.拿到责任认定书后尽快收集证据、准备诉状等材料，避免因拖延错过最佳起诉时机。
2.严格把控时间，在诉讼时效内提起诉讼，防止对方以超过诉讼时效抗辩，导致丧失胜诉权。
3.若对诉讼时效把握不准，可咨询专业法律人士，确保合法权益得到有效维护。

法律分析：
（1）责任认定书送达后当事人可随时起诉，但要留意诉讼时效。一般民事侵权纠纷诉讼时效为三年，起算点是权利人知道或应当知道权利受损以及义务人之时。
（2）对于人身损害赔偿，若伤害明显，从受伤害之日起算诉讼时效；若伤害当时未发现，后确诊且能证明由侵害引起，从伤势确诊之日起算。
（3）拿到责任认定书后，应尽快收集证据、准备诉状等材料。若在诉讼时效内未起诉，对方以超过诉讼时效抗辩，原告可能丧失胜诉权。

提醒：
要重视诉讼时效，及时起诉并准备好相关材料。不同案情诉讼时效起算和证据收集有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）了解诉讼时效规定，一般民事侵权纠纷诉讼时效是三年，从知道或应当知道权利受损及义务人时起算。涉及人身损害赔偿，伤害明显从受伤害日起算，当时未发现后确诊且能证明侵害引起的，从确诊日起算。
（二）拿到责任认定书后尽快收集证据，包括与事故相关的各类材料，同时准备好诉状等诉讼所需材料。
（三）密切关注诉讼时效，避免超过时效起诉，以防对方以超时效抗辩，导致自己丧失胜诉权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

1.责任认定书送达后可随时起诉，不过要留意诉讼时效。一般民事侵权纠纷诉讼时效是三年，从权利人知晓或应知晓权利受损及义务人时起算。
2.涉及人身损害赔偿，伤害明显的从受伤害日起算；当时未发现，确诊且能证明由侵害引起的，从确诊日起算。
3.拿到认定书后，应尽快收集证据、准备诉状。若超时效起诉，对方可能以此抗辩，原告可能丧失胜诉权。

结论：
责任认定书送达后可随时起诉，要注意一般民事侵权纠纷诉讼时效为三年，涉及人身损害赔偿有不同起算点，应尽快准备起诉材料，否则可能丧失胜诉权。
法律解析：
根据相关法律规定，责任认定书送达后，当事人拥有起诉的权利。一般民事侵权纠纷诉讼时效为三年，从权利人知道或应当知道权利受损以及义务人时起算。对于人身损害赔偿，伤害明显的从受伤害日起算，当时未发现后确诊且能证明由侵害引起的，从伤势确诊日起算。如果在诉讼时效内不起诉，对方以超过诉讼时效抗辩，原告胜诉权可能丧失。所以拿到责任认定书后，尽快收集证据、准备诉状等材料十分必要。若对诉讼流程、时效等方面存在疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。