公司设立失败的是否要承担法律责任

（一）若公司设立失败，发起人要对设立行为产生的债务和费用承担连带责任。若发起人以自己名义对外签合同，合同相对人可要求该发起人担责；若公司成立后确认合同，或实际享受合同权利、履行义务，相对人也能要求公司担责。
（二）发起人需对认股人已缴纳股款，返还股款并加算银行同期存款利息，承担连带责任。
（三）发起人因履行设立职责致他人损害，公司未成立时，受害人可要求全体发起人承担连带赔偿责任。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第七十五条规定，设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。设立人为设立法人以自己的名义从事民事活动产生的民事责任，第三人有权选择请求法人或者设立人承担。

1.若公司设立失败，发起人要对设立行为产生的债务和费用负连带责任。若发起人以自己名义签合同，相对人可要求其担责；公司成立后确认合同或已享受权利、履行义务，相对人也能要求公司担责。
2.发起人要对认股人已缴股款，负返还股款并加算同期银行存款利息的连带责任。若发起人因设立公司致他人受损且公司未成立，受害人可要求全体发起人连带赔偿。

结论：
公司设立失败，发起人需承担多种法律责任，包括对设立行为产生的债务和费用负连带责任、对认股人已缴股款返还并加算利息、对因履行设立职责造成他人损害承担连带赔偿责任。
法律解析：
根据相关法律规定，在公司设立失败的情况下，若发起人为设立公司以自己名义对外签合同，合同相对人可要求该发起人担责；若公司成立后确认合同或实际享受权利、履行义务，相对人也能要求公司担责。同时，对于认股人已缴纳的股款，发起人要返还并加算银行同期存款利息。另外，若发起人在履行设立职责时造成他人损害且公司未成立，受害人可要求全体发起人连带赔偿。如果遇到公司设立失败相关的法律问题，为更好地维护自身合法权益，建议向专业法律人士咨询。

公司设立失败需承担法律责任。发起人对设立行为产生的债务和费用负连带责任，若以自己名义对外签合同，相对人可要求其担责；公司成立后确认合同或实际履约，相对人也能要求公司担责。同时，发起人要对认股人已缴股款负返还并加算银行同期存款利息的连带责任，因设立职责致他人损害且公司未成立，受害人可要求全体发起人连带赔偿。

解决措施和建议如下：
1.发起人在设立公司前应充分评估风险，制定合理的设立计划，避免盲目行动。
2.签订合同等重要文件时，明确责任承担方式，尽量降低自身风险。
3.妥善管理认股人的股款，确保资金安全，避免不必要的纠纷。
4.在履行设立职责过程中，尽到谨慎注意义务，避免对他人造成损害。

法律分析：
（1）公司设立失败时，发起人需对设立行为产生的债务和费用承担连带责任。若发起人以自己名义对外签合同，合同相对人可要求该发起人担责；若公司成立后确认合同或实际享有权利、履行义务，相对人也能要求公司担责。
（2）对于认股人已缴纳的股款，发起人要负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。此外，若发起人因履行公司设立职责致他人损害且公司未成立，受害人有权要求全体发起人承担连带赔偿责任。

提醒：
发起人在公司设立过程中应谨慎行事，明确自身责任。不同设立情况对应的法律后果有别，建议遇到相关问题咨询专业人士进一步分析。