抚养权归爷爷奶奶以后母亲可以要回来吗

法律分析：
（1）正常情况下，抚养权归父母，爷爷奶奶没有抚养权。但当父母无法履行抚养义务，爷爷奶奶实际抚养孩子后，母亲要回抚养权有协商和诉讼两种途径。
（2）协商解决时，双方达成一致可签订变更抚养权协议，明确权利义务，这样能和平地完成抚养权的变更。
（3）若协商不成，母亲可起诉。法院判决时，会综合考虑多方面因素。包括母亲的抚养能力和条件，以保障孩子的生活质量；孩子已满八周岁时，会参考其意愿；还会判断变更是否有利于孩子健康成长。若母亲能证明自己抚养更有利，法院可能支持变更。

提醒：
在处理抚养权变更问题时，要以孩子利益为重。不同家庭情况有差异，建议咨询专业意见分析。

（一）若想和爷爷奶奶协商变更抚养权，需准备好相关材料，如自身经济状况证明、居住环境证明等，以证明自己有能力抚养孩子。与爷爷奶奶沟通时保持理性和诚恳，争取达成一致后签订详细的变更抚养权协议。
（二）若协商不成选择诉讼，要收集能证明自己抚养能力和条件的证据，如收入流水、房产证等。若孩子已满八周岁，可让孩子表达愿意跟随自己生活的意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.抚养权一般是父母对未成年子女的权利和义务，爷爷奶奶通常没有抚养权。但父母无法履行抚养义务时，爷爷奶奶实际抚养孩子，母亲想要回抚养权，可先和爷爷奶奶协商。

2.若协商一致，可签订变更抚养权协议。协商不成，母亲可向法院起诉。

3.法院会综合考虑子女权益、双方情况判决，包括母亲抚养能力、孩子意愿（满八周岁）等。母亲能证明更有利于孩子成长，法院可能支持变更。

结论：
母亲想要回由爷爷奶奶实际抚养的孩子抚养权，可先与爷爷奶奶协商，协商一致签订变更协议；协商不成可向法院起诉，法院会根据多方面因素判决。
法律解析：
根据法律规定，抚养权一般是父母对未成年子女的权利和义务，爷爷奶奶通常无抚养权。当父母无法履行抚养义务，爷爷奶奶实际抚养孩子，母亲要回抚养权有两种途径。一是与爷爷奶奶协商，若达成一致可签订变更抚养权协议明确相关事宜。二是协商不成时，母亲可向法院提起变更抚养权之诉。法院判决会着重考虑母亲抚养能力和条件、已满八周岁孩子的意愿以及变更是否利于孩子健康成长等。若母亲能证明自己抚养更有利于孩子，法院可能支持变更。若您在抚养权变更方面有疑问或遇到难题，欢迎向专业法律人士咨询。

1.一般情况下抚养权归父母，爷爷奶奶无抚养权，但父母无法履行抚养义务时，爷爷奶奶会实际抚养孩子。此时母亲想要回抚养权，可协商或诉讼解决。
2.若能协商一致，双方签订变更抚养权协议，明确变更事宜，流程相对简单高效。
3.协商不成则需诉讼解决。母亲向法院提起变更抚养权之诉后，法院会综合多方面因素判决。会考量母亲抚养能力和条件、孩子意愿（孩子已满八周岁）以及变更是否利于孩子健康成长等。
4.建议母亲在诉讼前收集自身具备良好抚养条件、能为孩子提供更有利成长环境的证据。也可与孩子充分沟通，尊重其意愿。同时，在与爷爷奶奶沟通时保持理性平和，尽量先通过协商解决问题。