抚养权变更诉讼，孩子已年满十周岁，孩子有意愿变更原抚养权

就孩子10周岁抚养权变更有如下方法。
1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
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1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
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2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
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3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
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4)有其他正当理由需要变更的。
3、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。相关事宜的处理可以委托律师处理，或者致电详细咨询。

可以的让孩子到法庭

可以孩子的名义起诉变更