委托开发完成的发明创造成果归谁所有

1.委托开发完成的发明创造成果归属，有约定从约定，这体现了当事人意思自治原则，尊重双方自主意愿确定权利归属。
2.无约定或约定不明时，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获专利权，委托人可依法实施专利；研究开发人转让专利申请权，委托人有同等条件优先受让权。这保障了研究开发人的创新积极性，因为赋予其专利申请权可使其从创新成果中受益。
3.即便未约定权利归属，委托人也有免费实施发明创造的权利，兼顾了委托人的合理权益，毕竟委托人在开发过程中也有投入。

建议：当事人在委托开发合同中明确约定发明创造成果归属，避免后续纠纷。研究开发人转让专利申请权时应及时告知委托人，保障其优先受让权。

法律分析：
（1）委托开发完成的发明创造成果归属首先遵循当事人约定，明确约定能确定权利归属。
（2）若无约定或约定不明，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获专利权后，委托人可依法实施该专利。
（3）研究开发人转让专利申请权时，委托人有同等条件优先受让权。
（4）即便未约定权利归属，委托开发合同里委托人有免费实施发明创造的权利，此规定平衡了研究开发人和委托人的权益。

提醒：委托开发发明创造时，建议当事人明确约定成果归属，避免后续产生纠纷。如遇到复杂情况，可咨询进一步分析。

（一）当有明确约定时，严格按照约定来确定委托开发完成的发明创造的权利归属，双方应遵守约定内容。
（二）若当事人无约定或约定不明，研究开发人拥有申请专利的权利。研究开发人获得专利权后，委托人可依法实施该专利。
（三）在研究开发人转让专利申请权的情况下，委托人能以同等条件优先受让。
（四）即便未约定权利归属，委托开发合同里委托人可免费实施该发明创造。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条规定，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。

1.委托开发发明创造，成果归属可由当事人约定，有明确约定的按约定确定权利归属。
2.若无约定或约定不明，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人取得专利权，委托人可依法实施该专利；其转让专利申请权，委托人有同等条件优先受让权。
3.即便未约定权利归属，委托开发中委托人有免费实施发明创造的权利，兼顾双方权益。

结论：
委托开发完成的发明创造，成果归属先按当事人约定确定；无约定或约定不明时，申请专利的权利归研究开发人，研究开发人获专利权后委托人可依法实施，其转让专利申请权时委托人有优先受让权，且委托人还享有免费实施发明创造的权利。
法律解析：
依据相关法律，对于委托开发的发明创造，尊重当事人意思自治，有明确约定则按约定来确定成果权利归属。在没有约定或约定不明确的情况下，将申请专利的权利赋予研究开发人，这是为了激励研究开发人积极投入创新。而赋予委托人实施专利的权利以及优先受让权，还有免费实施发明创造的权利，是为了平衡双方的利益。这一系列规定既保障了研究开发人的创新积极性，也兼顾了委托人的合理权益。如果大家在委托开发发明创造过程中遇到有关成果归属等法律问题，可向专业法律人士咨询以维护自身合法权益。