危险驾驶罪法定情形有几种

（一）避免追逐竞驶，在道路上正常驾驶，不进行高速行驶、随意变道等竞技或追求刺激的行为。
（二）饮酒后切勿驾驶机动车，开车前可通过酒精测试仪等工具检测自身血液酒精含量，确保未达到80毫克/100毫升以上。
（三）从事校车业务或旅客运输时，严格按照额定乘员载客，不超速行驶。
（四）运输危险化学品时，遵守危险化学品安全管理规定，确保公共安全。机动车所有人、管理人要对相关运输行为进行监督管理。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

1.追逐竞驶且情节恶劣：在道路上开机动车，为竞技、找刺激等高速行驶、随意变道，达到一定恶劣程度。
2.醉酒驾驶机动车：血液酒精含量超80毫克/100毫升。
3.校车或客运违规：严重超员或超速行驶。
4.违规运输危化品：违反规定运输危化品，危及公共安全。机动车所有人、管理人对此后两种行为担责的，也按危险驾驶罪处罚。

结论：
危险驾驶罪法定情形有追逐竞驶情节恶劣、醉酒驾驶机动车、校车或旅客运输严重超员超速、违规运输危险化学品危及公共安全四种，机动车所有人、管理人对后两种行为负有直接责任的也按此罪定罪处罚。
法律解析：
《中华人民共和国刑法》规定了危险驾驶罪的四种法定情形。追逐竞驶情节恶劣，指在道路上为竞技、追求刺激等高速行驶、随意变道等且情节恶劣；醉酒驾驶以血液酒精含量80毫克/100毫升以上为标准；校车业务或旅客运输严重超员超速、违规运输危险化学品危及公共安全同样构成此罪，并且机动车所有人、管理人对后两种行为负有直接责任时，也按危险驾驶罪定罪。这些规定旨在保障公共交通安全，对危害公共安全的危险驾驶行为予以制裁。如果大家在生活中遇到关于危险驾驶罪相关的法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

1.危险驾驶罪的四种法定情形对维护道路交通安全至关重要。追逐竞驶情节恶劣、醉酒驾驶机动车、校车或旅客运输严重超员超速以及违规运输危险化学品危及公共安全，这些行为都极大地威胁着公共安全，应受到法律的制裁。
2.为避免危险驾驶罪的发生，驾驶者要树立正确的驾驶观念，摒弃追逐竞驶等危险行为。饮酒后坚决不驾车，严格遵守交通法规。对于从事校车业务或旅客运输的从业者，要严格按照额定乘员载客和规定时速行驶。运输危险化学品的企业和人员，需严格遵守安全管理规定。机动车所有人和管理人也要切实履行责任，加强对车辆和人员的管理，确保行车安全。

法律分析：
（1）追逐竞驶且情节恶劣构成危险驾驶罪，这种行为通常是驾驶者为了竞技或追求刺激，在道路上高速行驶、随意变道等，只有达到情节恶劣的程度才符合此罪的构成要件。
（2）醉酒驾驶机动车，以血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上为醉酒标准，只要达到这个标准即构成危险驾驶罪。
（3）从事校车业务或旅客运输，严重超员或者严重超速行驶，这两种行为危害公共安全，属于危险驾驶罪的法定情形。
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为也构成危险驾驶罪，并且机动车所有人、管理人对后两种行为负有直接责任的，同样依照此罪定罪处罚。

提醒：
要严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为。不同案情对应的法律判定可能不同，建议遇到相关问题咨询进一步分析。