离婚后多年可以自愿放弃抚养权吗

（一）若想自愿放弃抚养权，可先和对方进行协商，签订变更抚养权的协议，要保证协议是双方真实想法，不违法违规且不违背公序良俗。
（二）若协商不成，可向法院起诉请求变更抚养权。需注意收集自身不适合继续抚养、对方更适合抚养孩子的证据，比如自己经济困难的证明等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚后能自愿放弃抚养权，这本质上是变更抚养权归属，因为抚养权是父母对未成年子女的法定权利和义务。
2.双方可先协议变更，签变更协议，只要协议是真实意愿表达，不违法、不违背公序良俗就有效。
3.若协议不成，可起诉变更。法院按最有利于孩子原则，结合双方抚养能力等判决。如放弃方经济困难，另一方条件更好，法院可能支持变更。

结论：
离婚后可以自愿放弃抚养权，可通过协议或诉讼的方式变更抚养权归属。
法律解析：
抚养权是父母对未成年子女的法定权利和义务，一方自愿放弃抚养权意味着变更抚养权归属。双方能先协议变更，签订的变更抚养权协议只要是真实意思表示，不违反法律法规强制性规定、不违背公序良俗，即为有效。若无法达成协议，可向法院起诉请求变更。法院会按照最有利于未成年子女的原则，结合父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况判决，如放弃方因经济困难等无法继续抚养，而另一方抚养条件更好，法院可能支持变更。
如果您在抚养权变更方面有任何疑问或需要法律帮助，欢迎向专业法律人士咨询，以便获得准确且详细的解答。

1.离婚后可以自愿放弃抚养权，这本质上属于抚养权的变更。因为抚养权是父母对未成年子女的法定权利与义务，一方放弃意味着抚养权归属发生改变。
2.变更抚养权有两种途径。一是协议变更，双方签订变更抚养权协议，只要协议是真实意思表示，不违反法律规定和公序良俗，即为有效。
3.二是诉讼变更，若双方无法达成协议，可向法院起诉。法院会按照最有利于未成年子女的原则，结合父母双方抚养能力和抚养条件等情况判决。比如放弃方经济困难无法继续抚养，而另一方抚养条件更好，法院可能支持变更。

建议双方尽量先协商解决抚养权变更问题，签订协议保障各方权益。若协商不成，及时收集相关证据向法院起诉，以保障未成年子女的健康成长。

法律分析：
（1）离婚后能自愿放弃抚养权，这本质属于抚养权归属的变更。因为抚养权是父母对未成年子女在人身和财产权益方面的法定权利与义务。
（2）变更抚养权可先通过协议方式。双方签订变更抚养权协议，只要是真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗，协议就具有法律效力。
（3）若协议不成，则可向法院起诉请求变更。法院会依据最有利于未成年子女的原则，综合考量父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情形进行判决。像放弃方因经济困难等无法继续抚养，而另一方抚养条件更优时，法院可能支持变更。

提醒：变更抚养权需遵循法定程序，协议变更要确保协议合法有效，诉讼变更应提供充分证据。不同案情处理方式有别，建议咨询进一步分析。