去年开车撞了人，认定书判的55责。保险公司也赔偿了，现在伤着起诉我和保险公司，我要请律师吗?

这得看具体情况。如果赔偿合理且你对法律程序比较了解，可以不请律师。但如果情况复杂或你心里没底，最好请个律师，他们更专业，能帮你更好地应对诉讼，维护你的权益。总之，自己考虑清楚再做决定。