事故责任认定机动车全责,月薪6千）靠道路右侧骑自行车被小型机动车追尾致死,老教师82岁（身体健康?

老教师82岁（身体健康，月薪6千）靠道路右侧骑自行车被小型机动车追尾致死，事故责任认定机动车全责。机动车只交强险。办案交警计算肇事方应赔偿死亡赔偿金及丧葬费共计23万多，肇事方提出额外再拿4万获得家属谅解，死者家属提出10-30万，双方未能达成和解，下一步怎样做对受害者家属有利。