抢劫罪的构成要件及其认定是什么

解析：
抢劫罪作为涉财产犯罪之一，其成立必须具备以下四个方面的要素：首先是意图非法占有他人财物；其次是实施了针对财物的所有者、保管者或持有者等人员的暴力、恐吓或欺骗性侵夺行为；第三是正是因为这类手段直接针对被害人，使得他无法反抗或害怕反抗;最后是从被害人那里获得了这些非法的财物。因此，确定抢劫罪的成立与否，关键在于行为人是否通过采用上述强制性的手段，成功地让被害人失去反抗能力，表现形式可以是使他们完全不敢反抗，也可以是使他们处于无知的状态中无法反抗，最终成功地从对方处获得了财物。例如,假设某个夜晚，有人手持利刃逼迫路人交出现有的财物，那么这种行为很有可能会被法院判定为抢劫罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

抢劫罪就是把别人的东西抢过来，必须满足这几个条件：第一，想自己占为己有；第二，用暴力、恐吓或欺骗等方式抢夺他人财产；第三，必须是当着财物主人或者管理者的面进行的。理解抢劫罪，最重要的就是看这个人是不是用了各种手段把人家搞得没办法抵抗、不敢反抗或者不知道怎么反抗，然后趁机抢走了他们的财物。比如说，晚上拿着刀去威胁陌生人交出钱财，这样就有可能触犯了抢劫罪。

抢劫这个罪名就是要有这个想法，图谋不轨地想方设法把人家的东西拿到手。简单来说就是得用点狠招，是不是？只要你能用上武力、恐吓这类的恶劣手段，一下子就让人家的东西变成你自己的了，这就算是抢劫。再具体说的话，哪儿看得出你犯没犯抢劫罪？关键就在于你是用了那种强制手段让人家无力反抗、吓得不敢反抗还是让人家都不知道该怎么反应就被你骗走了东西。举个例子比如说大晚上还拿着刀去威胁过路的人交出他们身上的钱财，这种情况就很可能就构成了抢劫犯罪。