抢劫罪的未完成形态包括哪些

抢劫这种事，未完成形式就是犯罪预备、犯罪未遂跟犯罪中止这三种。
首先说说犯罪预备，这个就是说你本来是想抢劫来着，然后提前做好了准备工作，比如磨好了刀子什么的，可是最后因为各种意外情况没能动手。比如说你刚准备动手，警察就来了，把你给抓住了。再来说说犯罪未遂，这个就更简单了，就是你已经开始动手抢劫了，但是因为种种原因没能成功。比如说你正在抢劫，突然有个人经过，或者受害者反抗得很厉害，让你没办法拿到钱财。
最后说说犯罪中止，这个就是你在抢劫的时候，突然觉得这样做不对，主动停手不干了，或者采取了措施阻止了犯罪结果的发生。比如说你在抢劫的时候，突然觉得自己这么做太过分了，于是就放弃了。

抢劫这个罪名，还有一些特殊情况，比如说犯罪预备、犯罪未遂、还有个叫犯罪中止的。犯罪预备就是说准备好了抢东西要用的家伙事儿、创造了一堆条件，但是因为不可预料的原因，最后还是没能动手去干坏事。举个例子，你可能准备好了刀子，但是还没来得及动手就被警察抓住了。犯罪未遂就是已经开始动手抢劫了，但是因为各种意外的原因，最后还是没能成功。比如说，你正在抢劫，结果路上有个人经过，或者受害者反抗得太厉害，你最后啥也没捞着。犯罪中止，就是在抢劫的过程中，犯罪分子自己主动停手不干了，或者采取了有效措施阻止了犯罪结果的发生。比如说，你正在抢劫，突然觉得心里过不去，就放弃了继续抢劫的念头。

解析：
在刑法理论之中，对抢劫罪的研究通常将其未完成形态划分为犯罪预备、犯罪未遂以及犯罪中止三个层次。所谓犯罪预备，即是指针对特定犯罪目的进行事先的准备活动，包括为实施犯罪而制造条件并准备相应的工具，然而却因为意志之外的因素导致未能实际展开犯罪行为。举例来说，若某人在准备实施抢劫之前即已被警方逮捕，那么他的行为便构成了犯罪预备。
犯罪未遂则是指行为人已经开始实施抢劫行为，但由于自身或外界不可抗力的影响，最终未能实现犯罪既定目标。例如，在抢劫过程中，可能会因为他人的偶然经过或者受害者的强烈抵抗等原因，使得行为人无法成功获取财物。
最后，犯罪中止则是指在抢劫过程中，行为人出于自身意愿主动停止犯罪行为，或者采取积极措施以阻止犯罪结果的发生。例如，在抢劫过程中，行为人可能会因为内心的良知觉醒，从而选择放弃继续实施犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。