袭警罪的成立条件有哪些

解析：
对于袭警罪的认定要素主要包含如下几个方面：
第一，行为指向必须是针对正在依照法律规定执行公务的人民警察进行攻击；
第二，行为者需具备故意心理，即须明确知晓对方身份为警察且正在履行职责，却依然决意进行袭击；
第三，实际行为上需要有实施暴力手段或者以暴力相威胁的表现，对警察的人身健康产生实质性威胁或者已经造成伤害；
最后，警察必须是在合规合法地执行公务过程中遭到袭击。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。