解析:
此种情形不能视之为盗窃犯罪。若在未征得车主许可的前提下擅自将其车辆取走,通常被认定为侵占犯罪,而非盗窃犯罪。侵占犯罪主要针对于已经实际控制他人财物的行为表现,而盗窃犯罪则是关于非法侵犯他人财产权益的行为举止。但是,具体的法律责任还需依据实际事件的客观事实以及相关的证据材料来进行准确的判断与评估。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二百七十条
将代为保管的他人财物非法占为己有,数额较大,拒不退还的,处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处二年以上五年以下有期徒刑,并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有,数额较大,拒不交出的,依照前款的规定处罚。
本条罪,告诉的才处理。
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