十块钱构成敲诈勒索罪吗

解析：
根据我国《中华人民共和国刑法》及《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》等相关法律法规之规定，敲诈勒索行为的犯罪数额认定准则如下所示：
首先，倘若涉及的是公共或私人财产的敲诈勒索行为，其“数额较大”的界限则以人民币2000元至5000元为起算点；
其次，各省级行政区划的高级人民法院以及人民检察院可依据本地区的经济发展水平与社会治安状况，在上述规定的数额区间内，共同研讨并确定本地区实际执行的具体数额标准，然后上报至最高人民法院以及最高人民检察院进行审批。在此情况下，若敲诈勒索金额仅为10元，且无其他犯罪情节，那么该行为便无法达到犯罪构成所需的数额起点，故不构成犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。