抢劫罪共犯形态有哪些类型

解析：
关于抢劫罪中犯罪分子之间的共谋关系，若其中起次要或辅助作用者，应酌情予以从轻论处、减轻处罚乃至免除刑事责任。
然而，如果持有主观上不构成犯罪意图且在行为实施过程中处于被动地位之人，因其所涉犯罪情节相对轻微，也可适用减轻乃至免除刑罚的原则进行处理。在此特定情形下，被胁迫参与犯罪者则会根据其具体的犯罪情节，给予相应程度的减轻处罚甚至完全免除其刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。