抢劫罪的构成要件与认定有几种

解析：
抢劫罪的构成要件如下所述：
首先，该罪行的客体要件主要指向的是公共与私人财产的所有权以及公民的人身权益；
其次，从犯罪的主体要件来看，本罪的行为人为普通自然人即可；
再次，就客观要件而言，本罪的实施是以行为人对待公共或个人财产的拥有者、管理者或是保护者实施暴力、威胁或者其他对人体进行强制的方式为主观表现，从而得以强行抢夺他人资产；
最后，从主观要件上看，本罪在主观上应表现为行为人直接的不法意愿，且必须具备将公共或个人财产非法占有为己有的意图，若无此种故意内容，则不能构成本罪。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。