如何消除取保候审

解析：
关于解除取保候审的程序如下：
首先需要审核解除取保候审的各项条件，由公安机关办案部门进行严格审查，确保其符合中国相关法律法规的规定，且在取保候审阶段内并没有出现任何违法违规行为。
其次，依据上述规定，需依法办理各类必要的法律手续。
如若您满足了所有解除取保候审所需条件，那么案件承办人将撰写《呈请解除取保候审报告书》，经过办案单位的认真审查与批准之后，办案人员会着手制作《解除取保候审决定书、通知书》，完成解除手续的办理工作。
最后，解除对被取保候审人员的监督和约束。在办理相关手续过程中，办案人员将会向您宣读《解除取保候审决定书》，并要求您在该决定书的回执上签字确认；
此外，办案人员还需制作《退还保证金决定书》，并通知您前往指定的银行领取保证金。至此，解除手续已全部顺利完成。
法律依据：
《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。