撕掉警察臂章够成袭警罪吗

解析：
暴力对抗执法人员，即实施“袭警”行为，在法律层面上，视情节轻重将被判定为刑事犯罪。依照相关法令所规定的范围，对于任何故意用武力攻击正在依据法律职权履行职责的人民警察者，将面临至少三年以下的有期徒刑、监禁或管制，对于那些采取更严重暴力手段，如使用枪支、管制刀具，甚至以驾驶机动车进行冲撞等方式，严重危害他人生命财产安全的罪犯，则将面临三年以上七年以下的有期徒刑。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。