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解析：
车辆年度检验所需费用大致在200元人民币左右。关于汽车年度审查的程序步骤如下所述：
首先，车主需认真填写机动车牌证申请书和机动车检验记录表两份文件；
其次，应前往指定的车辆年检录入窗口进行材料审核与信息录入工作；
最后，可前去违规查询窗口，如发现存在违章行为，可在此处同时缴纳相应罚款。
法律依据：
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记1分：
（一）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十的；
（二）驾驶机动车不按规定会车，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定倒车、掉头的；
（三）驾驶机动车不按规定使用灯光的；
（四）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；
（五）驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的；
（六）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量未达到百分之三十的；
（七）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的；
（八）驾驶擅自改变已登记的结构、构造或者特征的载货汽车上道路行驶的；
（九）驾驶机动车在道路上行驶时，机动车驾驶人未按规定系安全带的；
（十）驾驶摩托车，不戴安全头盔的。
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