危险驾驶罪判决免除的条件包含哪些

解析：
在刑事案件中，有几种情况可能导致对涉嫌犯危险驾驶罪的被告予以免于起诉：
首先，所涉行为情节相当轻微且造成的影响微不足道；
其次，针对该罪行的法定诉讼时效早已超过；
还有一种情形是，犯罪嫌疑人或被告人已经离世。
只有满足上述任何一个条件，才能判定被告无罪释放。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在特定情况下，如行为性质较为轻微且对社会造成的伤害较小、案件的追诉期已然过期以及犯罪实施人或被告人身亡等情形，可以考虑免予刑事指控及起诉。仅当满足上述情况之一时，便可宣布涉案人员无罪释放。