袭警罪取得谅解书如何判

解析：
在取得被害人的谅解后，袭击警察罪刑期应在三年以下的有期徒刑、拘役或管制范围内进行裁量。
对于暴力袭击正在依法履行职务的人民警察的严重危害行为，必须依法立案追诉。
具体而言，若涉及到“使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重威胁其人身安全的”情况，则将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。
而对于一般的妨碍公务罪，最高刑罚仍为三年有期徒刑，并无变化。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。