同桌的手探到我的内裤里是否构成犯罪

解析：
非法获取他人的内衣内裤不仅构成犯罪行为，而且严重侵犯了他人的财产权利。
尽管这些衣物在市面上看似价值有限，但从法律的角度来看，它们显然已经对他人的所有权造成了实质性的侵害，这无疑触及到刑法的红线，必须接受相应的法律制裁。
在社会层面上，这种行为也违背了我们共同认可和遵守的公共伦理秩序，势必招致公众的强烈反对和严厉谴责。
那么，对实施此类行为的人应该给予何种程度的惩罚？实际上，这种盗窃私人财产的行为，无论在法律上还是道德层面，都堪称恶劣至极，因此必须承担起应有的刑事责任。
同时，有关监管部门还将依据被盗物品的实际价值，决定是否对其进行治安处罚或追究刑事责任。
具体而言，对于盗窃公私财物的行为，相关部门有权处以五日以上、十日以下的拘留，并可同时处以五百元以下的罚款；
若情节较为严重，则可能被处以十日以上、十五日以下的拘留，并可同时处以一千元以下的罚款。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。